1 Definirea și caracteristicile generale ale sistemului

22) unități elementare și caracteristicile acestora

După cum se știe, în curs de algebră, arbitrar polinom poate fi descompusă în formă elementară (simplu) factorii k, s, (s +), (s + 2). Prin urmare, orice funcție de transfer rațional fracționată poate fi întotdeauna reprezentat ca un produs de factori elementari Denia și fracțiunile elementare ale formularului 1 / s. . .

Link-urile, care transferă funcții au forma unor multiplicatori elementare sau fracțiuni elementare, numite elementare-TION. multiplicatoare Elementare polinoame care reprezintă primul și al doilea ordin pot fi adoptate pentru a converti un formular standard de control automat-theo RII:

În care k (k> 0) se numește coeficientul de transfer, T (T> 0); - constanta de timp (o unitate de timp); - coeficientul de amortizare.

Să ne amintim de regulă unitate de calcul și o fracțiune din argumentul, și produsul numerelor complexe, deoarece este adesea folosit în calculul funcțiilor de frecvență amplitudine și fază. Mo produs modulul de numere complexe este egal cu produsul modulelor, iar argumentul - suma factorilor săi argumente. Modulul este raportul dintre fracțiunea numărătorul modulului la modulul numitorului și argumentul-ment - diferența dintre argumentele numărătorul și numitorul.

Luați în considerare tipurile de bază ale unităților elementare.

Legătură proporțională - Legătura cu W (i) funcția de transfer = k. Funcțiile sale de frecvență și timp:

Diferențiator - unitate cu funcția de transfer W (i) = ks. Funcțiile sale de frecvență și timp:

Integrarea link - legătură cu W (i) funcția de transfer = k / s. Funcțiile sale de frecvență și timp:

Forsiruyusheezveno ordinul întâi - unitate cu funcția de transfer W (s) = k (Ts + 1). Funcțiile sale de frecvență și timp:

link aperiodic - legătură cu funcția de transfer. Funcțiile sale de frecvență și timp:

componentă a doua ordinul Forțarea - link-ul cu funcția de transfer. . Funcțiile sale de frecvență:

link oscilatorie - legătură cu funcția de transfer. Funcțiile sale de frecvență și timp:

În cazul în care această legătură este, de asemenea, numit conservatoare.

unități elementare sunt standard. De aceea, ele sunt, de asemenea, numite tipice. Un exemplu al unei legături tipic, un non-bazic, este o unitate de întârziere pură.

Link lag pur - legătură cu funcția de transfer. Funcțiile sale de frecvență și timp:

Link și funcția sa de transfer de frecvență