viteză unghiulară și accelerație unghiulară - studopediya

Rotirea corpului printr-un anumit unghi poate fi stabilit într-un segment a cărui lungime este egală cu j, iar direcția coincide cu axa în jurul căreia se efectuează rotația. Direcția de rotație și lungimea normei sale de formare a imaginii asociată a șurubului drept.

Când mișcarea de rotație a unui corp rigid în mișcare fiecare punct de pe cerc al cărui centru se află pe axa de rotație comună (Fig. 7). Vectorul raza R. direcționată de axa de rotație până la un punct în timp Dt rotit cu un anumit unghi Dj. Pentru a caracteriza mișcarea de rotație este introdusă viteza unghiulară și accelerația unghiulară.

viteza unghiulară este o mărime vectorială, care este egal cu primul derivat al unghiului de rotație a corpului în timp:

Unghiul în radiani 1 - este unghiul central al lungimii arcului de care este egală cu raza cercului; Despre 360 ​​rad = 2p.

Direcția viteza unghiulară este dată de regula șurub dreptaci. vector viteza unghiulară cu aceeași direcție, adică cu mișcarea de translație a șurubului, al cărui cap este rotit în direcția de deplasare a unui punct de pe circumferință.

Viteza liniară a punctului este asociat cu o viteză unghiulară:

În formă vectorială.

Dacă viteza unghiulară se schimbă în timpul rotației, există o accelerație unghiulară.

accelerația angulară - o cantitate vector egal cu primul derivat al vitezei unghiulare în raport cu timpul:

vector viteza unghiulară a aceeași direcție ca și viteza unghiulară a modificărilor elementare care au avut loc în timpul dt.

Când vectorul de mișcare accelerată are aceeași direcție (figura 8.) Cu lente - direcții opuse (figura 9.).

Găsim relația dintre accelerațiile unghiulare și tangențiale:

Schimbarea direcției vitezei la mișcarea curbilinie se caracterizează prin accelerație normală:

Astfel, legătura dintre valorile unghiulare indicate prin următoarele formule liniare și:

Tipuri de mișcare de rotație

a) variabilă - mișcare de rotație, în care schimbarea și:

b) ravnoperemennoe - mișcare de rotație cu accelerație unghiulară constantă:

c) uniform - mișcare de rotație cu o viteză unghiulară constantă:

mișcarea de rotație uniformă poate fi caracterizată printr-o perioadă și o frecvență de rotație.

Perioada - timpul în care organismul face o rotație completă.

Viteza de rotație - este numărul de rotații efectuate pe unitatea de timp.