viteză unghiulară și accelerație unghiulară

Acasă | Despre noi | feedback-ul

Să considerăm un corp solid, care se rotește în jurul unei axe etsya fixe. Apoi, din punct sensibil pe care corpul va descrie cercurile de raze diferite, centrele de minciună co-toryh pe axa de rotație. Să presupunem că se mișcă nepunctiforme de-a lungul R (figura 1.6), raza cercului. Poziția sa, după un interval de timp # 916; t cere unghi # 916; . Elementare (infinitezimale) rotații sunt considerate ca vectori.

Să considerăm un corp solid, care se rotește în jurul unei axe etsya fixe. Apoi, punctele individuale ale corpului va descrie un cerc de raze diferite ale căror centre se află pe axa de rotație. Să presupunem că un punct se deplasează de-a lungul R (figura 1.6), raza cercului. Poziția sa, după un interval de timp # 916; t cere unghi # 916; . Elementare (infinitezimale) rotații sunt considerate ca vectori. vector modulul egal cu unghiul de rotație și direcția acesteia coincide cu direcția de deplasare înainte a vârfului șurubului, al cărui cap este rotit în punctele de mișcare la bord de-a lungul circumferinței, adică. e. se supune șurubul din dreapta (Figura 1.6). Vectori, ale căror direcții sunt asociate cu direcția de rotație, numite pseudovectors sau axiomă vectori-triviale. Acești vectori au anumite puncte de aplicare ele mo-intestinal depozitat din orice punct al axei de rotație.

viteza unghiulară este o variabilă cu valori vector egal cu primul derivat al unghiului de rotație a corpului în timp:

Vector este direcționat de-a lungul axei de rotație a șurubului regulii dreptaci, adică. E. La fel ca vector (figura 1.7). Dimensiunea vitezei unghiulare - radiani pe secundă (rad / s).

Viteza liniară a punctului (vezi. Figura 1.6)

În formula de viteză liniară vector clorhidric poate fi scris ca produs-ing vector:

dacă # 969; = Const, atunci rotirea uniformă și ing pot fi caracterizate prin casa de rotație perio-T - .. Momentul în care moment face o rotație completă, adică, se rotește 2p. Având în vedere că durata de timp # 916; t = corespunde T # 916; # 966; = 2π. # 969; = 2π / T unde

Numărul de rotații complete ale corpului cu o mișcare uniformă a acestuia într-un cerc, într-o unitate de timp, numit viteza Xia:

accelerația angulară se numește valoare de vârstă Thorn egală cu un prim derivat al timpului și a vitezei unghiulare clorhidric:

Dimensiunea accelerației unghiulare - radiani pe secundă la pătrat (rad / s 2). Când corpul se rotește în jurul unui vector de accelerație unghiulară axă fixă ​​este direcționată de-a lungul axei de rotație în direcția vectorului increment unghiular elementar SKO-crească. vector de mișcare accelerată aceeași direcție ca și vectorul. în timpul lent - este în contradicție cu ea.

Componenta tangențială a accelerației a # 964; =. = # 969; R și

Componenta normală a accelerației

Astfel, conexiunea dintre (lungimea e calea parcursă de punct de-a lungul circular raza arcului R, creșterea liniară SKO-u, accelerația tangențială a # 964; .. Nor comute accelerație o) liniar-E și de contact unghiular-Majestic (unghiul de rotație # 966;. viteza unghiulară # 969;. accelerație unghiulară # 949; ) Urmează-au exprimat următoarea formulă:

În cazul punctelor de mișcare uniform accelerată de-a lungul unui cerc (# 949; = const)

unde # 969; 0 - viteza unghiulară inițială.
CAPITOLUL 2: DINAMICA DE MATERIAL PUNCT